Siegen hat das Museum eine großen Kunstfreundin zu verdanken: Barbara Lambrecht-Schadeberg. Mit der Krombacher Brauerei hat sie viel Geld verdient und u.a. in Kunst investiert. Die wichtigsten im Siegener Museum für Gegenwartskunst gezeigten Werke, hat sie gesammelt. Vor allem rund 200 Werke der Rubenspreisträger der Stadt Siegen, wie etwa Hans Hartung, Francis Bacon, Lucien Freud und Sigmar Polke.
Dieser Preis soll an den in Siegen geborenen großen Barockmaler Peter Paul Rubens erinnern. Er wird seit 1955 alle fünf Jahre vergeben.
Untergebracht ist das Museum in einem 1894 als Telegrafenamt errichteten und im Jahr 2000 aufwendig umgebauten Gebäude. Aktuell entsteht im Innenhof ein Erweiterungsbau. In der Zeit des Umbaus ist der Eintritt ins Museum frei.